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一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 高国华,冯天翔,杨行,李福
- 申请号：
- CN201210537227.0
- 公开号：
- CN103004342B
- 申请日:
- 2012.12.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 刘萍
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪,属于农业自动化苗种移植设备领域，本结构为对称设计，左右对称的安装在横向滑动装置两侧，每一侧由手臂、纵向滑轨组、纵向滑块组、滑块连动杆、聚拢板、同步聚拢板连动杆、抓取固定装置、手爪组成：手爪固接于手臂末端；抓取固定装置固接于手臂下部；聚拢板铰接在手臂中部；纵向滑轨组固接于手臂的上部，纵向滑块组安装在纵向滑轨组上；手臂固接于横向滑动装置一侧的手爪固定架下部；滑块连动杆连接在横向移动装置和纵向滑块组之间；同步聚拢板连动杆连接在聚拢板和纵向滑块组之间。本发明根据抓取对象特征，在抓取过程中自动聚拢叶子，避免伤苗现象，自动化程度高，实用性及适应性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
