An imaging system is disclosed. The imaging system is operable to acquire and/or generate image data at positions relative to a subject. The imaging system includes a drive system configured to move the imaging system.L'invention concerne un système d'imagerie. Le système d'imagerie peut fonctionner pour acquérir et/ou générer des données d'image à des positions par rapport à un sujet. Le système d'imagerie comprend un système d'entraînement configuré pour déplacer le système d'imagerie.