一种人工引导自动穿刺装置
- 专利权人:
- 四川大学华西第四医院((四川大学华西职业病医院))
- 发明人:
- 雷晓虹,沈江,张彩林,青艾伶
- 申请号：
- CN201910076686.5
- 公开号：
- CN109674519A
- 申请日:
- 2019.26.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种人工引导自动穿刺装置,包括操作床、导引笔、双C型支架、定位摄像头、穿刺终端、角度调整装置、图像处理与显示系统、控制系统、专用校准装置、专用小车。操作床四角安放定位摄像头,双C型支架横放在操作床上,双C型支架下方为轨道,轨道内安装轨道滑块与角度调整装置连接,角度调整装置连接穿刺终端,由穿刺终端执行穿刺操作。摄像头捕捉导引笔指示的穿刺位置与方向,设定好进针深度后,控制器控制穿刺终端自动运行,同时设计了实际穿刺前的模拟穿刺校准环节,减少定位误差,提高了精准度和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
