一种自动化腹腔穿刺装置
- 专利权人:
- 常州市第二人民医院
- 发明人:
- 顾培,李芬
- 申请号：
- CN201921456378.7
- 公开号：
- CN210811408U
- 申请日:
- 2019.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动化腹腔穿刺装置,包括图像定位装置,六轴自动穿刺装置,图像定位装置将患者手术部位附近图样采集并识别手术位置,发出手术部位数字信息至六轴自动穿刺装置,六轴自动穿刺装置接收穿刺部位信息后,通过控制六轴器臂运动,带动六轴自动穿刺装置上的穿刺针运动至手术部位进行穿刺手术,六轴机械臂通过驱动各机械臂可控制穿刺针穿刺角度及刺入深度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
