基于结肠诊查微型机器人的结肠三维重构实现系统及方法
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 高晋阳
- 申请号：
- CN201810309611.2
- 公开号：
- CN108814537B
- 申请日:
- 2018.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及结肠三维重构技术,具体是一种基于结肠诊查微型机器人的结肠三维重构实现系统及方法。本发明解决了现有结肠三维重构技术容易对人体造成辐射危害、无法发现结肠的潜在病灶、实现成本高、容易造成患者不适、操作过程繁琐的问题。基于结肠诊查微型机器人的结肠三维重构实现系统,包括结肠诊查微型机器人和数据分析控制系统;所述结肠诊查微型机器人包括变径履带式行走机构、摄像头、三个薄膜压力传感器、第I无线通信模块、感应接收线圈;所述数据分析控制系统包括计算机、第II无线通信模块。本发明在实现对结肠进行视觉诊查的同时,实现了对结肠进行三维重构,适用于结肠疾病的诊查及病灶的准确定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
