一种用于结肠诊查的可变径履带式机器人机构
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 高晋阳
- 申请号：
- CN201810195031.5
- 公开号：
- CN108814536A
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及结肠诊查微型机器人机构,具体是一种用于结肠诊查的可变径履带式机器人机构。本发明解决了现有结肠诊查微型机器人机构动作执行效率过低、无法实现变径和驻留功能的问题。一种用于结肠诊查的可变径履带式机器人机构,包括变径子机构和三个行进子机构;所述变径子机构包括前挡板、后挡板、第I直流电机、主动齿轮、丝杠、从动齿轮、前螺母、后螺母、三个导杆、三个四连杆机构;所述每个行进子机构均包括机箱、第II直流电机、主动锥齿轮、左轴承、右轴承、转轴、左同步带轮、右同步带轮、从动锥齿轮、左减阻滚轮、右减阻滚轮、左履带、右履带、耳板。本发明适用于结肠疾病的无创诊查。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
