A surgical robotic drape for enveloping a surgical robotic arm that comprises a drive assembly for providing drive to an instrument, the drive assembly comprising an interface for coupling to a corresponding interface of the instrument, the drape comprising: a covering for enveloping the robotic arm to define a sterile boundary thereover； an interface element attached to the covering, the interface element being configured to engage the drive assembly interface and the instrument interface to couple the drive assembly to the instrument to thereby provide drive to the instrument through the drape； and a guiding structure attached to the covering for locating the interface element relative to the drive assembly interface, the guiding structure being deformable between a storage configuration for when the drape is to be stored, and an operative configuration in which the guiding structure is configured to attach to the robotic arm to position the interface element with respect to the interface of the drive assembly for engagement therewith.L'invention concerne un champ opératoire robotisé destiné à envelopper un bras chirurgical robotisé qui comprend un ensemble d'entraînement pour fournir un entraînement à un instrument, l'ensemble d'entraînement comprenant une interface conçue pour s'accoupler à une interface correspondante de l'instrument. Le champ opératoire comprend : une enveloppe pour envelopper le bras robotisé afin de définir une frontière stérile sur celui-ci； un élément d'interface fixé à l'enveloppe, l'élément d'interface étant configuré pour venir en prise avec l'ensemble d'entraînement et l'interface d'instrument afin d'accoupler l'ensemble d'entraînement à l'instrument pour ainsi fournir de l'entraînement à l'instrument à travers le champ opératoire； et une structure de guidage fixée à l'enveloppe pour localiser l'élément d'interface par rapport à l'interface de l'ensemble d'entraînement, la structure de guidage étant déformable entre une configuration d
