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ENSEMBLE D'INSTRUMENTS ET INSTRUMENT D'OPÉRATION
专利权人:
LTD.;MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD.;微创(上海)医疗机器人有限公司;MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO.
发明人:
HE, Chao,何超,HE, Yuyuan,何裕源,WANG, Changchun,王常春,YUAN, Shuai,袁帅
申请号:
CNCN2017/090721
公开号:
WO2018/040707A1
申请日:
2017.06.29
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
Provided are an instrument set (1) and an operation instrument. The instrument set (1) comprises a turning-over table assembly, two groups of drive wires, two wire rotating parts (12,18) and four output wires. Each group of driving wires comprises two driving wires, and each group of driving wires has two fixing points formed on an inner rotating part (114) and being symmetric with respect to the first crosspoint. The four fixed points formed on the inner rotating part (114) by the four driving wires, are sequentially connected to form a first parallelogram, and the crosspoint of the diagonals of the first parallelogram is the first crosspoint. The other ends of the two driving wires of each group of driving wires are wound on the corresponding wire rotating parts (12, 18) in opposite directions, so as to drive the turning-over table assembly to move on the basis of the four driving wires, and then the moving of the turning-over table assembly is passed to an end instrument assembly (3) by the output wires to enable the end instrument assembly (3) to move in multiple directions and multiple degrees of freedom. Thus, the instrument set (1) has simplified design, redued volume, and improved space utilization.L'invention concerne un ensemble d'instruments (1) et un instrument d'opération. L'ensemble d'instruments (1) comprend un ensemble table de retournement, deux groupes de fils d'entraînement, deux parties rotatives de fil (12,18) et quatre fils de sortie. Chaque groupe de fils d'entraînement comprend deux fils d'entraînement, et chaque groupe de fils d'entraînement comporte deux points de fixation formés sur une partie rotative intérieure (114) et étant symétriques par rapport au premier point de croisement. Les quatre points fixes formés sur la partie rotative intérieure (114) par les quatre fils d'entraînement, sont séquentiellement reliés pour former un premier parallélogramme, et le point de croisement des diagonales du premier parallélogramme est le premier po
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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