MSC.ADAMS处理刚柔耦合系统高速和大变形问题的局限性

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作   者：

郑彤;  章定国; 

作者机构：

南京理工大学理学院; 

关键词：

柔性体;  动力学;  高速;  多体系统;  大变形;  刚柔耦合系统; 

期刊名称：

南京理工大学学报

基金项目：

基于浮动坐标系的大变形柔性机器人动力学建模和仿真
变拓扑柔性多体系统动力学若干关键问题的理论与实验研究
柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学建模和仿真

i s s n：

1005-9830

年卷期：

2012 年 36 卷 06 期

页   码：

89-94

摘   要：

为了研究ADAMS软件对工程中因为刚柔耦合产生的高速及大变形问题的解决能力,通过分析其多体系统动力学理论基础,发现ADAMS软件在柔性体刚柔耦合方面存在的缺陷。以MSC.ADAMS软件为基本仿真软件,通过ANSYS软件与其联合使用,对旋转柔性板和柔性梁的动力学问题进行仿真。将仿真结果与现有文献的计算结果进行比较,说明ADAMS在考虑大变形以及高转速刚柔耦合动力学计算方面的局限性。在计算高速以及大变形问题时,ADAMS结果发散,计算失效,而一次模型的结果是收敛和准确的。