捷联惯性导航系统高精度动态仿真算法

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作   者：

吴旋;  熊智;  林爱军;  刘建业; 

作者机构：

南京航空航天大学自动化学院; 

关键词：

动态航迹;  动态误差;  补偿误差;  惯性导航系统; 

期刊名称：

航空计算技术

基金项目：

近空间高超声速飞行器多源信息融合高精度容错自主导航技术

i s s n：

1671-654X

年卷期：

2013 年 43 卷 004 期

页   码：

117-121

摘   要：

由于飞行器动态模型航迹生成算法与惯性导航系统算法原理存在差异,无法直接仿真分析惯性传感器不同误差特性对惯性导航系统动态性能的影响.基于飞行器动态模型航迹数据,提出一种捷联惯性导航系统高精度动态仿真实现方法,设计了惯导参数动态计算误差并行补偿方案,实现了对导航系统动态仿真过程中导航参数计算误差的有效分离.在搭建的仿真平台上,有效验证了所提出仿真方法的性能,为实际惯性传感器选型和指标选择提供支撑.