生菜气雾化栽培营养液供给控制系统研究

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作   者：

郭颖;  姚宝国;  刘玉丽;  张浙烽;  梁喜凤; 

作者机构：

中国计量大学机电工程学院; 

关键词：

植物工厂;  生菜;  气雾化栽培;  营养液;  模糊控制; 

期刊名称：

农机化研究

基金项目：

番茄果实串收获机器人采摘机理与方法研究

i s s n：

1003-188X

年卷期：

2021 年 009 期

页   码：

摘   要：

为了实现生菜气雾化栽培营养液供给的自动监测与智能控制,探究了基于植物工厂及模糊控制的营养液加液调节及喷雾控制方法和系统.在营养液调节控制中,根据pH和电导率EC检测值,结合加液实验结果、模糊控制和基于PLC的现场和远程集成控制,通过控制加液电磁阀实现HCl溶液、NaOH溶液、母液和NaCl溶液加入量的控制,从而控制营养液浓度和pH值在设定范围.针对喷雾控制,根据培养架内温湿度的检测值来自动调节气雾化栽培营养液供给的喷雾频率,包括生菜生长所需的营养液供给时长和空闲时间间隔,实现营养液供给的智能控制.本系统现已在浙江大学农业科技园生菜气雾栽培中运用,营养液加液调节及喷雾控制满足了实际应用需要.