农业机器人研发态势分析

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作者：

郑怀国; 赵静娟; 杨艳萍; 董瑜

工作单位：

北京市农林科学院农业信息与经济研究所

关键词：

农业情报;  报告;  农业机器人;  研发; 

年份：

2018

语种：

中文

信息来源：

北京市农林科学院农业信息与经济研究所

摘要：

机器人（Robot）一词于1921年由捷克作家Karel Capek首次在其科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中提出，此后，美国机器人协会、国际标准化组织（ISO）、日本工业机器人协会、中国机械工业部等均对相关概念进行过界定，但尚未在国际上形成统一定义，相关概念仍处于不断充实、演变之中。 总体而言，机器人是具有以下特点的机电一体自动装置：①具有高度灵活性的多功能机电装置，可通过改编程序获得灵活性，简单地更换端部工具实现多种功能。②具有移动自身、操作对象的机构，能实现人手或脚的某些基本功能。③具有某些类似于人的智能：有一定感知、能识别环境及操作对象，具有理解指令、适应环境、规划作业操作过程的能力。 机器人又可细分为工业机器人和特种机器人两大类。农业机器人以农业生产为目的，隶属于特种机器人范畴，它是一种新型的智能农业机械装备，是人工智能监测、自动控制、图像识别技术、环境建模算法、感应器、柔性执行等先进技术的集合。农业机器人在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足以及实现农业的规模化、多样化和精准化等方面显示出了极大的优越性。随着农业生产的日趋工业化、规模化和精准化，农业机器人研发已经成为农业工程领域的重要方向之一。