用于机器人内窥镜的自动化转向系统和方法
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光,朱棣文,陈文岭,彭天泽
- 申请号：
- CN201810326469.2
- 公开号：
- CN108685560B
- 申请日:
- 2018.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了用于机器人内窥镜(例如，结肠镜)的自动化转向控制的系统和方法。所述控制系统可以包括：a)第一图像传感器，其被配置用于捕获包含腔的一系列两个或更多个图像的第一输入数据流；以及b)一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于基于使用机器学习架构对从所述第一输入数据流导出的数据的分析来生成转向控制输出信号，其中所述转向控制输出信号实时适应于所述第一输入数据流的数据的变化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
