三自由度肩部康复训练机器人
- 专利权人:
- 华北理工大学
- 发明人:
- 崔冰艳,陈丽文,王志军,孟令潮,赵元浩
- 申请号：
- CN201610264977.3
- 公开号：
- CN105748260B
- 申请日:
- 2016.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种三自由度肩部康复训练机器人,属于医疗器械技术域。包括座椅,串并混联机构,前端把手,串并混联机构置于座椅顶部,与座椅活动连接,前端把手置于串并混联机构前端,串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构,齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。实现了X、Y、Z向的转动,模拟肩部活动的实际康复运动;通过被动性的康复训练,使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复;能更好更全面的为患者提供康复训练,结构简单,相对刚度大,成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
