三自由度肩部康复训练机器人
- 专利权人:
- 华北理工大学
- 发明人:
- 陈丽文,孟令潮,赵元浩,崔冰艳
- 申请号：
- CN201620360165.4
- 公开号：
- CN205698426U
- 申请日:
- 2016.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
