双臂手术机器人
- 专利权人:
- 德智鸿(上海)机器人有限责任公司
- 发明人:
- 侯志勇,罗奕,杜嘉宇
- 申请号：
- CN202011083873.5
- 公开号：
- CN112155736A
- 申请日:
- 2020.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种双臂手术机器人，包括工作台、设于工作台上的支撑件、固定于支撑件上的导航定位模块。双臂手术机器人还包括可活动地设于所述工作台上的第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂用于定位手术部位，所述第二机械臂用于与所述第一机械臂配合并执行手术动作，所述第一机械臂和所述第二机械臂根据所述定位导航模块规划的手术路径执行手术动作。上述双臂手术机器人先通过第一机械臂对手术路径的初始路径进行定位，再将第二机械臂与第一机械臂配合，保证了第一机械臂和第二机械臂手术部位的准确性，极大的降低了第一机械臂和第二机械臂的手术路径出现偏差的概率，操作方便，定位精度高，误差小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
