操作组件及手术机器人
- 专利权人:
- 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司
- 发明人:
- 柳建飞,黄善灯,柏龙,陈晓红
- 申请号：
- CN202010076423.7
- 公开号：
- CN111134847A
- 申请日:
- 2020.23.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种操作组件,应用于手术机器人中;操作组件包括操作手、传动机构、驱动机构以及控制器,驱动机构通过传动机构连接于操作手;控制器分别电性连接于驱动机构以及手术机器人中的传感器;控制器能够根据传感器对手术机器人中的执行组件所受到的环境力及/或环境力矩的检测结果,控制驱动机构运动并通过传动机构力学反馈至操作手处。本发明提供的操作组件,利用控制器将传感器对手术器具所受到的环境力及/或环境力矩的检测结果,将环境力及/或环境力矩的检测结果反馈至操作手处,从而使得医生在对操作手进行运动控制时能够受到驱动机构所带来的力学反馈,有助于提高整台手术的医疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
