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基于多摄像头自标定的全景车辆安全系统的图像处理方法
- 专利权人:
- 安徽省道一电子科技有限公司
- 发明人:
- 薛远,高杰,程腾,陈燮民
- 申请号：
- CN201510142613.3
- 公开号：
- CN104732542A
- 申请日:
- 2015.03.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于多摄像头自标定的全景车辆安全系统的图像处理方法，包括自动识别、自动矫正、自动转化视角和自动转化拼接图像。对采集的图像进行标定布识别，自动提取采集的图像的棋盘格标定布上的边缘角点的位置信息。建立畸变模型，迭代畸变参数，得到畸变矫正图。对畸变矫正图进行仿射变换，得到转换视角后的图像。对多个摄像头采集的图像并采用编码点标记，对多个摄像头采集的图像进行拼接整合。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种基于多摄像头自标定的全景车辆安全系统的图像处理方法，支持任意多摄像头的拼接，且拼接方便快捷，用户只需要输入摄像头数目，配合使用标定布，全自动拼接全景图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
