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手术器械和用于手术器械的末端执行器组件
专利权人:
柯惠有限合伙公司
发明人:
C·V·克拉斯蒂恩斯,J·D·艾伦四世,J·E·C·奥尔森,J·G·韦伊,P·索尼,S·J·施塔姆
申请号:
CN201620473297.8
公开号:
CN206080635U
申请日:
2016.05.23
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本实用新型涉及手术器械,其包括:壳体、从其延伸的轴、由轴支撑的末端执行器组件、可移动手柄、以及驱动组件。驱动组件包括:用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件,以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件,并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置,由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。本实用新型还涉及用于手术器械的末端执行器组件。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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