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一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人
专利权人:
南方科技大学
发明人:
张明明,钟斌,郭恺琦
申请号:
CN201910092574.9
公开号:
CN109620653A
申请日:
2019.30.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明涉及自动化技术领域,具体公开了一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人,该下肢外骨骼系统包括大腿支架、第一驱动机构、转接件、转轴滑块、第二驱动机构及小腿组件;第一驱动机构用于驱动大腿支架相对转接件进行旋转运动;转轴滑块与小腿组件转动连接,且小腿组件的长度可调节,第二驱动机构安装于转接件并用于驱动转轴滑块进行往复直线运动,通过旋转运动及往复直线运动的运动模式组合,能够实时调整大腿支架和转接件的转动轴心的位置,即赋予转动轴心实时与人体膝关节转动轴心对齐的能力,提升人机兼容性,保证患者使用时,人‑机膝关节转动轴心能够同步对齐,从而可有效避免患者穿戴不适、软组织挫伤的问题。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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