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一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人
- 专利权人:
- 南方科技大学
- 发明人:
- 张明明,钟斌,郭恺琦
- 申请号：
- CN201910092574.9
- 公开号：
- CN109620653A
- 申请日:
- 2019.30.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及自动化技术领域,具体公开了一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人,该下肢外骨骼系统包括大腿支架、第一驱动机构、转接件、转轴滑块、第二驱动机构及小腿组件;第一驱动机构用于驱动大腿支架相对转接件进行旋转运动;转轴滑块与小腿组件转动连接,且小腿组件的长度可调节,第二驱动机构安装于转接件并用于驱动转轴滑块进行往复直线运动,通过旋转运动及往复直线运动的运动模式组合,能够实时调整大腿支架和转接件的转动轴心的位置,即赋予转动轴心实时与人体膝关节转动轴心对齐的能力,提升人机兼容性,保证患者使用时,人‑机膝关节转动轴心能够同步对齐,从而可有效避免患者穿戴不适、软组织挫伤的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
