The tool system according to an embodiment of the present invention comprises a surgical tool and the surgical instruments and optically (optically) measured interference (interferometry) system is connected. The surgical tool includes a body portion, the body portion being at least surgery attached to or embedded in the opposing end (opposing end) from the sensor unit and the sensor of the body part that is attached to or embedded in at least portions. If at least one of the sensor member force or torque is applied to the operative portion of the surgical tool, and a sensor optical interferometry to establish a reference distance that changes in response to either the power or the torque.본 발명의 일 실시예에 따른 수술 도구 시스템은 수술 도구 및 상기 수술 도구와 광학적으로(optically) 연결된 간섭 측정(interferometry) 시스템을 포함한다. 상기 수술 도구는 몸체부, 상기 몸체부에 적어도 부착되거나 내장되는 센서부 및 상기 센서부의 상기 몸체부로부터의 반대 단(opposing end)에 적어도 부착되거나 내장되는 수술부를 포함한다. 상기 센서부는 힘 또는 토크 중 적어도 어느 하나가 상기 수술 도구의 상기 수술부에 가해지는 경우, 상기 힘 또는 상기 토크 중 어느 하나에 응답하여 변화하는 기준 거리를 정하는 간섭 측정 광학 센서를 포함한다.
