A propulsion group and related vehicle are described for the transmission of power in multiple modes. A first continuously variable power source (cvp) can convert rotational power received by the engine to transmisAre a second CVP. A set of variators can receive rotational power from the second CVP at a first entry and directly from the engine at a second input. A control set may allow the propulsion group to switch between multiple modesSuch as a series mode, split path mode, and a direct way. The control set can provide seamless switching between at least two of these modes.“veículo de trabalho” um grupo propulsor e veículo relacionado são descritos para transmissão de potência de múltiplos modos. uma primeira fonte de potência continuamente variável (“cvp”) pode converter potência rotacional recebida pelo motor para transmissão a uma segunda cvp. um conjunto de variadores pode receber potência rotacional da segunda cvp em uma primeira entrada e diretamente do motor em uma segunda entrada. um conjunto de controles pode permitir que o grupo propulsor comute entre múltiplos modos, tais como um modo em série, a modo de trajeto dividido, e um modo direto. o conjunto de controles pode prover comutação sem emenda entre pelo menos dois destes modos.
