BRYAN K. BUERKLE,CHRISTOPHER D. TURNER,SHUFENG HAN,STEVEN A. DUPPONG
申请号：
BR102014021838
公开号：
BR102014021838B8
申请日:
2014.09.03
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
automatic control system. an automatic control system moves a vehicle so that it can be attached to an implement. the vehicle has propulsion and steering controls that respond to electronic input signals. a visual target is mounted on the implement. vehicle-mounted cameras generate images of the target. a motion control unit receives and processes the images, and generates vehicle motion commands in a fusion of the images that are communicated to the propulsion and steering controls. the motion control unit includes a perception engine connected to the cameras, a controller connected to the perception engine, and a vehicle / operator interface that is connected to the controller, and the propulsion and steering controls. the perception engine captures images from the cameras, corrects image distortions, and searches for the target. if the target is found, the perception engine retrieves vehicle posture information and transmits said information to the controller.sistema de controle automático. um sistema de controle automático move um veículo de forma que ele pode ser acoplado a um implemento. o veículo tem controles de propulsão e direção que respondem a sinais de entrada eletrônicos. um alvo visual é montado no implemento. câmeras montadas no veículo geram imagens do alvo. uma unidade de controle de movimento recebe e processa as imagens, e gera comandos de movimento de veículo em uma fuinção das imagens que são comunicadas para os controles de propulsão e direção. a unidade de controle de movimento inclui um motor de percepção conectado às câmeras, um controlador conectado ao motor de percepção, e uma interface de veículo/operador que é conectada ao controlador, e aos controles de propulsão e direção. o motor de percepção captura imagens a partir das câmeras, corrige as distorções das imagens, e busca o alvo. se o alvo é encontrado, o motor de percepção recupera informação de postura de veículo e transmite a dita informação para o controlador.
