This document discusses, among other things, systems and methods for automated inspection of a working channel of a medical instrument. The systems can include a lumen inspection apparatus comprising a borescope and an inspection frame. The borescope can include a flexible elongate member with a camera disposed in a distal end. The inspection frame can include a connection port, a drive mechanism, and a motor. The connection port can be adapted to guide the borescope into the lumen for inspection of an inner surface of the lumen. The drive mechanism can be adapted to engage the flexible elongate member to advance or retract the camera within the lumen. The motor can be coupled to the drive mechanism to deliver rotational input response to signals from a controller circuit.La présente invention concerne, entre autres, des systèmes et des procédés destinés à une inspection automatisée d'un canal de travail d'un instrument médical. Les systèmes peuvent comprendre un appareil d'inspection de lumière comprenant un boroscope et une structure d'inspection. Le boroscope peut comprendre un élément allongé flexible avec une caméra disposée dans une extrémité distale. La structure d'inspection peut comprendre un orifice de connexion, un mécanisme d'entraînement et un moteur. L'orifice de connexion peut être conçu pour guider le boroscope dans la lumière pour l'inspection d'une surface interne de la lumière. Le mécanisme d'entraînement peut être adapté pour venir en prise avec l'élément allongé flexible pour avancer ou rétracter la caméra à l'intérieur de la lumière. Le moteur peut être couplé au mécanisme d'entraînement pour délivrer une réponse d'entrée rotative à des signaux provenant d'un circuit de commande.
