According to the present invention, an object of the present invention is to provide a surgical instrument for intuitively matching an operation in which an end tool bends or performs a surgical operation, and an operation of a corresponding operation unit. More specifically, for this purpose, an end tool having various degrees of freedom, an operation unit having a structure capable of intuitively manipulating the operation of the end tool, and transmitting a driving force of the operation unit to the end tool to enable operation of the end tool according to the operation of the operation unit Provide a power transmission.본 발명에 따르면, 실제 엔드 툴이 굴곡하거나 수술 동작을 수행하는 동작과, 이에 대응하는 조작부의 작동이 직관적으로 일치하도록 하기 위한 수술용 인스트루먼트를 제공하는 것을 목적으로 한다. 보다 구체적으로는 이를 위해, 여러 자유도를 가지는 엔드 툴, 엔드 툴의 동작을 직관적으로 조작할 수 있도록 하는 구조를 가지는 조작부, 조작부의 조작대로 엔드 툴의 동작이 가능하도록 조작부의 구동력을 엔드 툴로 전달하는 동력 전달부를 제공한다.
