Wheelchair (1) comprising: - a frame (2), a seat (6) and wheels (13), - a brake, - a brake actuation mechanism, which comprises: o a cam provided with a notch stop, ○ a return spring； - a footrest (44) independent of the seat (6) and movable relative to the frame (2), - a mechanism (45) for actuating the footrest (44)； - A control lever (36) rotatably mounted relative to the frame (2), the lever (36) being integral in rotation with the cam and coupled to the mechanism (45) for actuating the footrest (44). Fauteuil (1) roulant comprenant : - un châssis (2), une assise (6) et des roues (13), - un frein, - un mécanisme d'actionnement du frein, qui comprend : o une came munie d'un cran d'arrêt, ○ un ressort de rappel ； - un repose-pied (44) indépendant de l'assise (6) et mobile par rapport au châssis (2), - un mécanisme (45) d'actionnement du repose-pied (44) ； - un levier (36) de commande monté en rotation par rapport au châssis (2), ce levier (36) étant solidaire en rotation de la came et couplé au mécanisme (45) d'actionnement du repose-pied (44).
