The present invention provides compounds of formula (I): which are useful as modulators of GPR6, pharmaceutical compositions thereof, methods for treatment of conditions associated with GPR6, processes for making the compounds and intermediates thereof.La présente invention concerne des composés de formule (I) : qui sont utiles en tant que modulateurs de GPR6, des compositions pharmaceutiques de ceux-ci, des méthodes pour le traitement de conditions associées à GPR6, des procédés de fabrication de ces composés et des intermédiaires de ceux-ci.