The present invention provides compounds of formula (I)and pharmaceutically acceptable salts thereof which are useful as modulators of GPR6, pharmaceutical compositions thereof and the use thereof as a medicament for the treatment of conditions associated with GPR6.Изобретение предлагает соединения формулы (I)и их фармацевтически приемлемые соли, которые пригодны в качестве модуляторов GPR6, содержащие их фармацевтические композиции, а также их применение в качестве лекарственного средства для лечения состояний, связанных с GPR6.