折叠式卧床病人搬运机器人
- 专利权人:
- 淄博科创医疗仪器有限公司
- 发明人:
- 张同合,孙传祝,于哲
- 申请号：
- CN202010030715.7
- 公开号：
- CN111067739A
- 申请日:
- 2020.13.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种折叠式卧床病人搬运机器人,其特征在于:机架上设有齿条,装有驱动轮的驱动轴支承在机架下表面,另一端装有万向轮,行进驱动装置与驱动轴之间装有链传动,升降驱动装置上装有与齿条啮合的齿轮Ⅰ;装有减速器Ⅰ的翻转轴支承在升降架Ⅰ上,传动轴Ⅰ两端与翻转驱动装置和减速器Ⅰ连接,装有减速器Ⅱ的传动轴Ⅱ支承在升降架Ⅰ上,与伸缩驱动装置之间装有减速器Ⅲ,支承臂一端套装在连接轴上,另一端插入减速器Ⅱ内;折叠臂一端铰接在连接轴上,另一端装有承托板,弧形导轨一端固定在直臂上,弧形臂一端固定在折叠臂上,另一端装有折叠驱动装置,安装在折叠驱动装置上的齿轮Ⅱ与内齿圈啮合。本发明方便可靠、稳定舒适。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
