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折叠式卧床病人搬运机器人
- 专利权人:
- 淄博科创医疗仪器有限公司
- 发明人:
- 张同合,孙传祝,于哲
- 申请号：
- CN202020060067.5
- 公开号：
- CN211750671U
- 申请日:
- 2020.01.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种折叠式卧床病人搬运机器人，其特征在于：机架上设有齿条，装有驱动轮的驱动轴支承在机架下表面，另一端装有万向轮，行进驱动装置与驱动轴之间装有链传动，升降驱动装置上装有与齿条啮合的齿轮Ⅰ；装有减速器Ⅰ的翻转轴支承在升降架Ⅰ上，传动轴Ⅰ两端与翻转驱动装置和减速器Ⅰ连接，装有减速器Ⅱ的传动轴Ⅱ支承在升降架Ⅰ上，与伸缩驱动装置之间装有减速器Ⅲ，支承臂一端套装在连接轴上，另一端插入减速器Ⅱ内；折叠臂一端铰接在连接轴上，另一端装有承托板，弧形导轨一端固定在直臂上，弧形臂一端固定在折叠臂上，另一端装有折叠驱动装置，安装在折叠驱动装置上的齿轮Ⅱ与内齿圈啮合。本实用新型方便可靠、稳定舒适。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
