A coupling device for connecting two ends of respective tubular members, allow the opening and the closing of a first tubular member and the simultaneous engagement of the two tubular members, as to prevent pollution, includes: a first case housing a first end of a respective first tubular member, comprising closing means of said first end; a second case, wherein a flexible terminal section of a respective second tubular member is received, comprising means for driving a second end of said second tubular member from a retracted position to a engagement position into said first end and vice versa; and means for reversibly connecting said first and second cases at a respective coupling port thereof, defining a single sealed environment; wherein the engagement and the disengagement of said second end and the automatic mechanical activation and deactivation of said closing means for opening and closing said first end.어떠한 오염도 방지할 수 있도록, 개별 관형부재의 2개의 단부(3, 9)를 연결하기 위한 결합장치(1)는, 제1관형부재의 개방 및 폐쇄를 허용하고, 2개의 관형부재의 동시 체결을 허용하며, 상기 제1단부(3)의 폐쇄수단(10)을 포함하고, 개별의 제1관형부재(2)의 상기 제1단부(3)를 하우징하는 제1케이스(5); 후퇴된 위치에서 체결위치로 그리고 그 반대로 상기 제1단부(3) 내로 제2관형부재의 제2단부(9)를 구동하기 위한 수단을 포함하고, 개별의 제2관형부의 유연한 말단부(8)가 수용되는 제2케이스(20); 및 단일의 밀봉 환경을 형성하는 개별의 결합포트에서 상기 제1 및 제2케이스(5, 20)를 역행 가능하게 연결하기 위한 수단을 포함하고; 상기 제2단부(9)의 체결 및 해제와, 상기 제1단부(3)를 개방 및 폐쇄하기 위한 상기 폐쇄수단(10)의 자동 기계식 작동 및 정지로 이루어진다.