Antriebsvorrichtung (100 200) für ein medizinisches Werkzeug, die ausgebildet ist, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung und in eine zweite Drehrichtung umfasst, derart dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt, wobei die Antriebsvorrichtung (100 200) umfasst: Eine um eine erste Drehachse (1) rotierende Antriebswelle (101 201), die zur Übertragung einer unidirektionalen Rotationsbewegung ausgebildet ist, eine in die oszillierende Rotationsbewegung versetzbare und um eine zweite Drehachse (2) rotierbare Abtriebswelle (102 202) und ein Exzentergetriebe (103 203), das die Antriebswelle (101 201) und die Abtriebswelle (102 202) verbindet, wobei das Exzentergetriebe (103 203) zumindest einen Exzenterstift (104 204, 205) und zumindest eine Aufnahmeeinheit (106 206, 207) für den Exzenterstift (104 204, 205) umfasst.antriebsvorrichtung (100 200) for a medical tool, is trained, the tool in an oscillating rotation to enable the oscillating rotation and alternating rotation of the tool in a first direction of rotation and a second direction of rotation. st, so that the tool with multiple.sequential rotate in the first and in the second direction of rotation in a rotation amount in a preferred learns with the antriebsvorrichtung (100 200) comprises: a rotation axis (1), a first rotary drive shaft (101 201) for the transfer of a unidirectional ro tationsbewegung is trainedin the oscillating rotation about a second axis (movable and (2) rotating output shaft (102 202) and a exzentergetriebe (103, 203), the drive shaft (101 201) and the output shaft (102 202) connects with the exzentergetriebe (103, 203) at least a exzent erstift (104 204, 205), and at least one aufnahmeeinheit (106 206,207) for the exzenterstift (104 204,
