PROBLEM TO BE SOLVED: To uniform the operability of an endoscope in advancing and in retreating.SOLUTION: Rotation force of a first motor 31a is transmitted to a drive tube 24 via a first torque wire 30a, and rotation force of a second motor 31b is transmitted to the drive tube 24 via a second torque wire 30b. When the first motor 31a is rotated in a direction B and the second motor 31b is rotated in a direction A, the drive tube 24 is rotated in the direction A to advance the endoscope. Meanwhile, when the first motor 31a is rotated in the direction A and the second motor 31b is rotated in the direction B, the drive tube 24 is rotated in the direction B to retreat the endoscope. The first and second torque wires 30a and 30b are respectively formed by spirally twisting a plurality of fibrous elements. The first torque wire 30a is formed to be tightly wound when the endoscope is advanced, and the second torque wire 30b is formed to be tightly wound when the endoscope is retreated.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】内視鏡を前進時と後退時とで操作性を同じにする。【解決手段】第1モータ31aの回転力は第1トルクワイヤ30aを介して駆動筒24に伝達され、第2モータ31bの回転力は第2トルクワイヤ30bを介して駆動筒24に伝達される。第1モータ31aがB方向、第2モータ31bがA方向に回転すると、駆動筒24がA方向に回転して内視鏡が前進する。他方、第1モータ31aがA方向、第2モータ31bがB方向に回転すると、駆動筒24がB方向に回転して内視鏡が後退する。第1、第2トルクワイヤ30a、30bは、それぞれ複数の繊維状のエレメントを螺旋状に縒り合わせることによって形成されるとともに、第1トルクワイヤ30aは、内視鏡を前進させる際に巻き締まるように形成され、第2トルクワイヤ30bは、内視鏡を後退させる際に巻き締まるように形成されている。【選択図】図4
