一种大型珠贝母捕捞机器人
- 专利权人:
- 韩朝锋
- 发明人:
- 韩朝锋
- 申请号：
- CN201711153913.7
- 公开号：
- CN107877525A
- 申请日:
- 2017.11.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种大型珠贝母捕捞机器人，包括底座、珠贝母装取部分、珠贝母储存部分、四个涡轮部分、两个珠贝母抓取部分，其特征在于：所述的珠贝母装取部分滑动安装在底座的椭圆形凹槽里，所述的两个第二齿条分别与两个第二齿轮相互啮合；通过两个珠贝母抓取部分的第四步进电机带动第三齿轮进而带动珠贝母抓取部分移动，通过四个第九液压缸伸长带动四个吸盘吸住珠母贝，下一步通过三个第七液压缸和三个第八液压缸协同工作使三个第二连接杆夹住珠母贝；下一步通过珠贝母抓取部分将珠母贝放到珠贝母存放盒里面，实现了自动化抓取珠母贝，提高了抓取效率，有利抓取工作的进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
