一种海带收集机器人
- 专利权人:
- 王凯盛
- 发明人:
- 王凯盛
- 申请号:
- CN201711153731.X
- 公开号:
- CN107896628A
- 申请日:
- 2017.11.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 一种海带收集机器人,包括底座、海带推动部分、海带打捞部分、四个涡轮部分,其特征在于:所述的海带推动部分的圆环凹槽滑动安装在三十六个滚珠上;所述的四个涡轮部分的第二伸缩套筒上面分别固定安装在四个舵机的舵机轴上;通过四个第三液压缸带动两个海带夹子夹住海带,通过第四液压缸带动锯轮向下移动,同时通过两个第五液压缸和第六步进电机协同工作来带动锯轮将海带锯断,使机器可以自动夹住海带并将海带剪断,提高了海带收集效率,提高了海带收集质量。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心