ENDOSKOPIEVERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES PANORAMABILDES AUS EINZELBILDERN, DIE ZEITLICH NACHEINANDER MIT EINER MAGNETGEFÜHRTEN ENDOSKOPIEKAPSEL AUFGENOMMEN WERDEN UND NACH DIESEM VERFAHREN ARBEITENDE ENDOSKOPIEEINRICHTUNG
HARRIS, CHRISTOPHER GEORGE,HARRIS, Christopher George,MEWES, PHILIP,MEWES, Philip
申请号：
EPEP2011/065752
公开号：
WO2012/034973A1
申请日:
2011.09.12
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
Bei einem Endoskopieverfahren und einer Endoskopieeinrichtung zum Erzeugen eines Panoramabildes (Σij), das aus Einzelbildern (i) zusammengesetzt wird, die zeitlich nacheinander mit einer magnetgeführten Endoskopiekapsel (2) aufgenommen werden, deren Bewegung durch Anlegen eines externen Magnetfeldes (H) gesteuert wird, werden aus den zur Steuerung des Magnetfeldes (H) verwendeten Steuerdaten (S) die Werte für eine zwischen aufeinanderfolgenden Einzelbildern (i) erfolgte Translation (T) und Rotation (R) der Endoskopiekapsel (2) ermittelt und zur Registrierung der Einzelbilder (i) herangezogen.The invention relates to an endoscopy procedure and to an endoscopy unit for producing a panoramic image (Σij) which is composed of individual images (i) which are recorded chronologically one after the other using a magnetically guided endoscopy capsule (2), the movement of which is controlled by application of an external magnetic field (H), wherein the values for a translation (T) and rotation (R) of the endoscopy capsule (2) carried out between successive individual images (i) are determined from the control data (S) used for control of the magnetic field (H) and said values are used for registering the individual images (i).Linvention concerne un procédé dendoscopie et un dispositif dendoscopie pour produire une image panoramique (Σij) qui est composée dimages individuelles (i) qui sont prises successivement dans le temps avec une capsule dendoscopie à guidage magnétique dont le déplacement est commandé par application dun champ magnétique externe (H). Selon linvention, les valeurs pour une translation (T) et une rotation (R) de la capsule dendoscopie (2) ayant eu lieu entre images individuelles successives sont calculées à partir des données utilisées pour commander le champ magnétique (H) et sont prises en compte pour lenregistrement des images individuelles (i).
