Disclosed are a mechanical arm-based fully automated cell culture method and a system thereof. The method comprises: obtaining blood； sorting T cells from the blood； expanding the sorted T cells； performing CAR transfection of the expanded T cells； further expanding the CAR-transfected T cells； processing another batch of T cells during the expansion and further expansion operations； and obtaining the expanded CAR-T cells.L'invention concerne un procédé de culture cellulaire entièrement automatisé à base de bras mécaniques, et un système associé. Le procédé consiste : à obtenir du sang ； à trier des cellules T du sang ； à soumettre des cellules T triées à une expansion ； à exécuter une transfection avec le CAR des cellules T expansées ； à soumettre des cellules T transfectées avec le CAR à une expansion supplémentaire ； à traiter un autre lot de cellules T au cours de la mise en œuvre de l'expansion et de l'expansion supplémentaire ； et à obtenir des cellules CAR-T expansées.本申请公开了基于机械臂的全自动细胞培养方法及其系统，该方法包括获取原血；对原血进行T细胞分选；对分选后的T细胞进行扩增培养；对扩增培养后的T细胞进行CAR转染；对CAR转染后的T细胞再次扩增培养；在扩增培养以及再次扩增培养期间，对另一批T细胞进行处理；获取培养后的CAR-T细胞。
