一种提拉臂及其控制方法
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 郭晓伟,候西龙,蒙顺政,左思浩,柳俊先
- 申请号：
- CN201811365536.8
- 公开号：
- CN109381244A
- 申请日:
- 2018.16.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗设备领域,公开了一种提拉臂及其控制方法,提拉臂包括:用于执行夹持动作的夹持部;弹性连接件,弹性连接件与夹持部连接,弹性连接件在外力作用下可弯曲,且在外力去除后可弹性复位以带动夹持部运动;驱动件,与夹持部连接,驱动件能够相对弹性连接件运动以驱动夹持部开合来执行夹持动作;及驱动绳,与弹性连接件连接,驱动绳用于向弹性连接件施加外力。本发明在实现提拉夹持功能的基础上,还能够由于弹性连接件的弹性作用而有效降低其受到内窥镜剧烈运动的影响,有效保证提拉功能的稳定性,避免提拉臂对粘膜进行撕扯,进而在保证内窥镜的手术效果的同时,减轻病患的病痛感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
