Ein automatisches Wendesteuerungssystem für ein Arbeitsfahrzeug, das über eine von einer manuellen Lenkeinrichtung gesteuerte, auf den Boden wirkende Zugvorrichtung verfügt. Das automatische Steuerungssystem für eine Wende schließt eine elektronische Steuereinheit (ECU), einen zum Generieren eines Winkelsignals, das repräsentativ für einen Winkel der Zugvorrichtung in Bezug auf eine Achse des Arbeitsfahrzeugs ist, konfigurierten Zugvorrichtungs-Winkelsensor und ein Fahrzeugleitsystem ein. Die ECU ist zum Generieren eines manuellen Pfadsignals konfiguriert, das einen tatsächlichen, auf dem Winkelsignal basierenden Pfad des Arbeitsfahrzeugs darstellt. Die ECU ist operativ mit einem Fahrzeugleitsystem verbunden und bestimmt ein auf dem manuellen Pfadsignal basiertes, erlerntes Pfadsignal. Das Fahrzeugleitsystem leitet das Arbeitsfahrzeug automatisch entlang des erlernten Pfadsignals, wenn sich das Fahrzeug von einem Arbeitsbereich in einen Nicht-Arbeitsbereich und zurück in den Arbeitsbereich eines Feldes bewegt.An automatic reversing control system for a work vehicle having a ground-engaging towing device controlled by a manual steering device. The automatic control system for a turn includes an electronic control unit (ECU), a tension device angle sensor configured to generate an angle signal representative of an angle of the pulling device with respect to an axis of the work vehicle, and a vehicle guidance system. The ECU is configured to generate a manual path signal representing an actual path signal of the work vehicle based on the angle signal. The ECU is operatively connected to a vehicle guidance system and determines a learned path signal based on the manual path signal. The vehicle guidance system automatically routes the work vehicle along the learned path signal as the vehicle moves from a work area to a non-work area and back to the work area of a field.
