Führungssystem fur steuerbare Fahrzeuge (1), wobei das Fuhrungssystem (11) einen außerhalb des Fahrzeugs (1) angeordneten elektrischen Leiter (3), insbesondere ein Bodenkabel, und eine Stromeinspeisung (2) fur den Leiter (3) aufweist, wobei am Fahrzeug (1) eine Empfangseinheit (12) fur das elektromagnetische Feld des Leiterstroms angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungssystem (11) eine Codiereinrichtung (7) zur Erzeugung eines Signalcodes (15) im Leiterstrom aufweist und am Fahrzeug (1) eine mit der Empfangseinheit (12) verbundene Codeerkennungseinrichtung (10) für den Signalcode (15) angeordnet ist.Guiding system for controllable vehicles (1), wherein the guidance system (11) an outside of the vehicle (1) arranged electric conductors (3), in particular a ground cable, and a current feed (2) for the conductors (3), on the vehicle (1) a receiving unit (12) for the electromagnetic field of the conductor current is arranged, characterized in that the guide system (11) a coding device (7) for generating a signal codes (15) in the conductor current and at the vehicle (1) a with the receiving unit (12), which is connected to the code recognition of a direction (10) for the signal code (15) is arranged.
