A stereoscopic imaging device 30 is provided with: a fixation frame 41； a movable frame 35 which is disposed within the fixation frame 41 so as to be able to move forward and backward and which holds multiple movable lenses 32, 33 so as to be arranged side by side； and actuators 38, 39, 42, 43 which are disposed in spaces A, B formed between the fixation frame 41 and the movable frame 35 in a direction orthogonal to a line L connecting the photographing optical axes O1, O2 of the movable lenses 32, 33 and which drives the movable frame 35 along the photographing optical axes O1, O2.La présente invention concerne un dispositif d'imagerie stéréoscopique (30) comprenant : un cadre de fixation (41) ； un cadre mobile (35) qui est ménagé au sein du cadre de fixation (41) de façon à pouvoir se déplacer vers l'avant et vers l'arrière et qui maintient de multiples lentilles mobiles (32, 33) de façon à ce qu'elles soient agencées côte à côte ； et des actionneurs (38, 39, 42, 43) qui sont ménagés dans des espaces A, B formés entre le cadre de fixation (41) et le cadre mobile (35) dans une direction perpendiculaire à une ligne L reliant les axes optiques de photographie (O1, O2) des lentilles mobiles (32, 33) et qui entraîne le cadre mobile (35) le long des axes optiques de photographie (O1, O2).立体視撮像装置３０は、固定枠４１と、固定枠４１内で進退自在に配設され、複数の移動レンズ３２，３３を並設して保持する移動枠３５と、複数の移動レンズ３２，３３の撮影光軸Ｏ１，Ｏ２を結ぶ線Ｌに直交した方向における固定枠４１と移動枠３５の間に形成された空間Ａ，Ｂに配設され、移動枠３５を撮影光軸Ｏ１，Ｏ２に沿って駆動するアクチュエータ３８，３９，４２，４３と、を具備する。
