The present invention is an imaging unit having an objective lens made of a plurality of optical system members for focusing an image of a subject, the imaging unit having: a fixed frame for holding a fixed lens of the objective lens a movable-lens holding frame for holding a movable lens, the movable-lens holding frame being disposed so as to be able to slide along the optical axis in the fixed frame and a voice coil motor unit for generating a drive force for moving the movable-lens holding frame along the optical axis in relation to the fixed frame the voice coil motor unit being disposed so that the central axis along which the generated thrust acts passes through the center of gravity of a driven member driven by the voice coil motor unit.La présente invention porte sur une unité dimagerie ayant une lentille objectif faite dune pluralité déléments de système optique pour focaliser une image dun sujet, lunité dimagerie ayant : un cadre fixe pour maintenir une lentille fixe de la lentille objectif un cadre de maintien de lentille mobile pour maintenir une lentille mobile, le cadre de maintien de lentille mobile étant disposé de manière à être apte à coulisser le long de laxe optique dans le cadre fixe et une unité de moteur de bobine acoustique pour générer une force dentraînement pour déplacer le cadre de maintien de lentille mobile le long de laxe optique par rapport au cadre fixe lunité de moteur de bobine acoustique étant disposée de telle sorte que laxe central le long duquel la poussée générée agit passe par le centre de gravité de lélément entraîné, entraîné par lunité de moteur de bobine acoustique.本発明は、被写体像を結像する複数の光学系部材からなる対物レンズを有してなる撮像ユニットであって、前記対物レンズの固定レンズを保持する固定枠、可動レンズを保持し、前記固定枠内において光軸に沿って摺動可能に配設された可動レンズ保持枠、及び前記可動レンズ保持枠を、前記固定枠に対して前記光軸に沿って移動させる駆動力を発生するボイスコイルモータ部を有してなり、前記ボイスコイルモータ部は、発生する推力の作用中心軸が、前記ボイスコイルモータ部によって駆動される被駆動部材の重心を通るように配設されている。