A machine for preparing intravenous medicaments comprises an enclosing structure (11) having a plurality of lateral walls which are arranged so as to define a closed internal working environment. At least one access station (12) affords selective access to the closed internal working environment. At least one lateral wall is an equipped wall (24) on which there are defined a plurality of stations for one or more objects (F, A, B, S) which can be used in the preparation of intravenous medicaments. The stations on the equipped wall comprise temporary receiving or parking stations for the objects (F, A, B, S), and operating stations (31, 34, 42) for carrying out operations on one or more of the objects (F, A, B, S) for preparing intravenous medicaments. The machine further comprises a handling robot (20) which is programmed to transfer the objects from any station to any other station. The machine may comprise a metering module (100) comprising one or more container support groups (102), at least one syringe support/metering member group (103), and at least one weighing group (105, 106) for weighing objects used in the preparation of intravenous medicaments.L'invention concerne une machine de préparation de médicaments intraveineux comprenant une structure formant enceinte (11) comportant une pluralité de parois latérales qui sont agencées de façon à définir un environnement de travail intérieur fermé. Au moins un poste d'accès (12) offre un accès sélectif à l'environnement de travail intérieur fermé. Au moins une paroi latérale est une paroi équipée (24) sur laquelle sont définis une pluralité de postes pour un ou plusieurs objets (F, A, B, S) qui peuvent être utilisés dans la préparation de médicaments intraveineux. Les postes sur la paroi équipée comprennent des postes de réception ou de stockage temporaire pour les objets (F, A, B, S) et des postes de traitement (31, 34, 42) pour la réalisation d'opérations sur un ou plusieurs des objets (F, A, B, S) en vue de la p
