It is a kind of prepare intravenous drug include enclosed construction (11) have multiple side walls, setting, to limit closed internal work environment. Airtight petite person's access station (12) provides the selection internal work environment that access is closed. Airtight petite person's side wall is that one or more object (F, B, S) at multiple stations that equipment wall (24) is defined can be used for preparing intravenous drug. The wall that the station is equipped with includes that temporary storage station receives object (F, B, S), and operates one or more objects (F, B, S) preparation intravenous drug that station (31,34,42) is operated. The machine further includes that operation robot (20) is programmed, to from any any other station in station. The machine may include that metering module (100) include one or more container support groups (102), at least one syringe support/metering member bar group (103), intravenous drug used in preparation at least one weighing group (105,106) weighting objects.정맥주사용 약제들을 조제하기 위한 기계는 폐쇄된 내부 작업 환경을 규정하도록 배열된 복수의 측벽들을 갖는 밀폐 구조체(11)를 포함한다. 적어도 하나의 접근 스테이션(12)은 폐쇄된 내부 작업 환경에 대한 선택적인 접근을 제공한다. 적어도 하나의 측벽은 정맥주사용 약제들의 조제에 사용될 수 있는 하나 또는 그 초과의 물체들(F, A, B, S)을 위한 복수의 스테이션들을 한정되어 있는 장비 벽(24)이다. 장비 벽 상의 스테이션들은 물체들(F, A, B, S)을 위한 일시적 수용 또는 파킹 스테이션들, 및 물체들(F, A, B, S) 중 하나 또는 그 초과에 대해 정맥주사용 약제들을 조제하기 위한 작동들을 수행하기 위한 작동 스테이션들(31, 34, 42)을 포함한다. 기계는 임의의 스테이션으로부터 임의의 다른 스테이션으로 물체들을 이송하도록 프로그래밍된 핸들링 로봇(20)을 더 포함한다. 기계는 하나 또는 그 초과의 용기 지지 그룹들(102), 적어도 하나의 주사기 지지/계량 부재 그룹(103), 및 정맥주사용 약제들의 조제에 사용되는 물체들을 칭량하기 위한 적어도 하나의 칭량 그룹(105, 106)을 포함하는 계량 모듈(100)을 포함할 수 있다.
