To improve mutual registration between two imaging modalities, detect vascular regions in multiple angiographic image frames and determine directions orthogonal to the longitudinal direction of the vascular regions. Next, by evaluating the location of the vascular region within the plurality of angiographic image frames, motion of the vascular region is detected based on the direction intersecting the longitudinal direction of the vascular region. The method defines an area based on detected motion and detected vascular area, detects markers of imaging catheters located in the vascular area within the area, and reciprocally based on the detected markers. Includes performing registration. [Selection diagram] FIG. 10２つのイメージングモダリティ間の相互レジストレーションを改善するために、複数の血管造影画像フレームにおいて血管領域を検出することと、血管領域の長手方向に直交する方向を定めること。次に、複数の血管造影画像フレーム内の血管領域の場所を評価することにより、血管領域の長手方向に交差する方向に基づいて、血管領域の運動が検出される。本方法は、検出された運動及び検出された血管領域に基づいてエリアを定めることと、エリア内の血管領域に配置されたイメージングカテーテルのマーカを検出することと、検出されたマーカに基づいて相互レジストレーションを実行することとを含む。【選択図】図１０
