４自由度機構
- 专利权人:
- アズビル株式会社
- 发明人:
- 岩下 純久
- 申请号：
- JP20150159793
- 公开号：
- JP2017035769(A)
- 申请日:
- 2015.08.13
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】使用する球面軸受けの数を２つとする。【解決手段】可動面１１２が固定面１１１に対して平面内において３自由度で移動可能な３自由度平面閉リンク機構１１と、固定面１１１に取付けられ、平面に垂直な方向に直動するアクチュエータ１２と、一端がアクチュエータ１２の出力軸に接続された球面軸受け１３ａと、一端が球面軸受け１３ａの他端に接続された球面軸受け１３ｂと、可動面１１２に平行な面内で当該可動面１１２に連動して移動し、当該可動面１１２を挟んで球面軸受け１３ｂの他端に直接又は間接的に接続された出力面１４とを備えた。【選択図】図１
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