用于内科手术的介入式软体机械臂
- 专利权人:
- 苏州柔性智能科技有限公司
- 发明人:
- 金国庆,陈铭宏,胡兵兵
- 申请号：
- CN201910338133.2
- 公开号：
- CN109909990A
- 申请日:
- 2019.25.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于内科手术的介入式软体机械臂,所述软体机械臂包括若干串联设置的弯曲模块、扭转模块及拉伸模块,所述弯曲模块用于在不同气压下发生相应的弯曲变形,所述扭转模块用于在不同气压下发生相应的扭转变形,所述拉伸模块用于在不同气压下发生相应的拉伸变形。本发明的软体机械臂结构精巧,具有较大的负载能力,机械臂末端可以通过三个串联模块的不同变形绕过人体某些部位到达指定位置,能够在减小手术创口的同时完成复杂的内科手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
