基于桨式的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 宋霜,马滔,潘小飞
- 申请号：
- CN201810420306.0
- 公开号：
- CN108852261A
- 申请日:
- 2018.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于桨式的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人,包括有:机器人本体、设置于所述机器人本体内的腿部装置以及和所述腿部装置连接的驱动装置;所述机器人本体中的驱动装置包括有电机,所述电机的输出轴固定连接腿部装置。该基于桨式的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人,通过腿部装置和丝杠螺母的改良,使得该装置可实现内窥镜机器人的无障碍前行,从而解决了现有技术中存在的问题,同时在装置中添加了腿部滚子,从而减少了接触体之间的摩擦,使运动更加稳定,也可以通过腿部滚子的转动中心便利的定位支腿的位置,便于后期控制程序的制定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
