一种具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 宋霜,马滔,潘小飞
- 申请号：
- CN201810421890.1
- 公开号：
- CN108618742B
- 申请日:
- 2018.04.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人,包括机器人本体、驱动装置和设置在所述机器人本体中且与所述驱动装置连接的腿部装置;所述腿部装置包括:支撑杆、柔性连接件、接触机构和腿部主干,所述接触机构的底部与所述支撑杆连接,所述支撑杆通过柔性连接件活动连接所述腿部主干,所述腿部主干通过转轴与所述驱动装置连接。该具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人,通过腿部装置和腿部主干的改良,降低了腿部结构的刚度,使得腿部结构更为细腻,增加了腿部结构与腔管内壁的接触面积,减少了划破腔管内壁的可能性,提高工作效率的同时方便了使用者的使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
