Systems and methods for determining position and orientation of a bone of an anatomical feature are described. These include the use of a wearable holder configured to be mounted about an outer-skin surface of the anatomical feature, such that the anatomical feature and the bone are positioned in fixed relation with respect to the wearable holder when the wearable holder is mounted about the anatomical feature. Reference marker arrays are fixedly mounted to the wearable holder, each being positioned on the wearable holder to identify a landmark of the bone within the wearable holder when the wearable holder is mounted to the anatomical feature. The position and orientation of the reference markers are trackable to determine position and orientation of the wearable holder in a reference coordinate system, thereby enabling position and orientation of the landmarks on the bone to be determined.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer la position et l'orientation d'un os (14) d'un élément anatomique (13). Ceux-ci comprennent l'utilisation d'un support pouvant être porté (10A) configuré pour être monté autour d'une surface de peau externe (11) de l'élément anatomique (13), de telle sorte que l'élément anatomique et l'os (14) sont positionnés en relation fixe par rapport au support pouvant être porté (10A) lorsque le support portable est monté autour de l'élément anatomique. Des réseaux de marqueurs de référence (20) sont montés fixes sur le support pouvant être porté (10A), chacun étant positionné sur le support pouvant être porté pour identifier un point de repère (16) de l'os à l'intérieur du support pouvant être porté lorsque le support pouvant être porté est monté sur l'élément anatomique. La position et l'orientation des marqueurs de référence (21) peuvent être suivies pour déterminer la position et l'orientation du support pouvant être porté (10A) dans un système de coordonnées de référence (34), ce qui permet de déterminer la position et l
